Sistema di navigazione integrata
Funzioni di u produttu
U sistema di navigazione integratu MS100-B0 hà un giroscopiu MEMS è accelerometru integratu.
È u modulu di navigazione satellitare, pò ottene l'attitudine, a velocità, a pusizione di alta precisione esterna
Misurazione.Cù capacità di fusione multisensori, pò esse integrata cù odometri esterni, speedometers, etc.
L'infurmazione hè fusionata per mantene a precisione di navigazione quandu GNSS hè invalidu.
Funzioni di u produttu
-0,1 ° di precisione di attitudine, precisione di pusizioni di 2 m
- Capace di fusione di sensori ausiliari esterni
- Gamma di temperatura di funziunamentu: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Moltu alta resistenza à u shock è à a vibrazione
- Custodia sigillata IP65 per ambienti duri
- Interfacce ricche, supportanu RS232, RS422, CAN è altre interfacce standard
- Alta affidabilità
Caratteristiche elettriche
- Alimentazione: 5V (tipu)
- Potenza nominale: 3W (max)
- Ripple: 100 mV (piccu à piccu)
Scenari d'applicazione
Cunfrontendu u software per diversi scenarii di applicazione, u pruduttu pò esse largamente utilizatu in a machina di custruzzione
Tracciamentu è pusizziunamentu intelligente, guida automatica di u sistema senza equipaggiu, gestione di posizionamentu di l'equipaggiu à grande scala, cummerciale
droni industriali, etc.
Dimensioni meccaniche
Indicatori tecnichi
| Attributi | Parametru | Indice | Rimarca |
| Precisione di a testa |
Dual GNSS |
0,1 ° | 2 m di basa |
| GNSS unicu | 0,2 ° | Bisognu di manuvra | |
| Post-trattamentu |
0,03 ° |
| |
| Mantene a precisione | 0,2 °/min | fallimentu GNSS | |
| A precisione di l'attitudine | GNSS efficace | 0,1 ° | Puntu unicu L1/L2 |
| Combo d'inertie/odomètre | 0,1 ° (RMS) | Opcional | |
| Post-trattamentu | 0,02 ° |
| |
| Mantene a precisione | 0,2 °/min | fallimentu GNSS | |
| Modu VG | 2° | Tempu di fallimentu GNSS illimitatu, senza accelerazione | |
| Precisione di u posizionamentu horizontale | GNSS efficace | 1,2 m | Puntu unicu L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Combo d'inertie/odomètre | 2‰D (D significa chilometraggio, CEP) | Opcional | |
| post-elaborazione | 1 cm + 1 ppm |
| |
| fallimentu GNSS | 20 m | Fiascu anni 60 | |
| Precisione di a velocità horizontale | GNSS efficace | 0,1 m/s | Puntu unicu L1/L2 |
| Combo d'inertie/odomètre | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinazione inerzia/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcional | |
| Gyro | Gamma di misura | ± 450 °/s |
|
| Stabilità di bias zero | 2 °/h | Allan varianza | |
| Accelerometer | Gamma di misura | ± 16 g | Pò esse persunalizatu 200 g |
| Stabilità di bias zero | 30 µg | Allan varianza | |
| Interfaccia di cumunicazione
| RS232 | 1 canale | Opzionale 1 canale RS422, 1 canale RS232 |
| RS422 | 1 canale | O 2 canali RS422, 1 canale CAN | |
| CAN | 1 canale |
| |
| Ingressu differenziale di l'odometru | 1 canale | facultativu | |
| output PPS | 1 canale | facultativu | |
| Ingressu EVENT | 1 canale | facultativu | |
| Caratteristiche elettriche | Tensione | 5 ~ 36 V DC |
|
| Cunsumu di energia |
≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
|
Proprietà strutturale | Taglia | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Pesu | ≤ 150 g |
| |
|
Utilizà l'ambiente | Temperature di funziunamentu | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Temperature di almacenamiento |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Vibrazioni |
20 ~ 2000 Hz,6,06 g |
| |
| Impattu |
30 g,11 ms |
| |
| Classe di prutezzione | IP65 |
| |
|
Affidabilità | MTBF | 30000 h |
|
| A vita | > 15 anni |
| |
| U tempu di travagliu cuntinuu |
> 24 ore |
| Attributi | Parametru | Indice | Rimarca |
| Precisione di a testa |
Dual GNSS |
0,1 ° | 2 m di basa |
| GNSS unicu | 0,2 ° | Bisognu di manuvra | |
| Post-trattamentu |
0,03 ° |
| |
| Mantene a precisione | 0,2 °/min | fallimentu GNSS | |
| A precisione di l'attitudine | GNSS efficace | 0,1 ° | Puntu unicu L1/L2 |
| Combo d'inertie/odomètre | 0,1 ° (RMS) | Opcional | |
| Post-trattamentu | 0,02 ° |
| |
| Mantene a precisione | 0,2 °/min | fallimentu GNSS | |
| Modu VG | 2° | Tempu di fallimentu GNSS illimitatu, senza accelerazione | |
| Precisione di u posizionamentu horizontale | GNSS efficace | 1,2 m | Puntu unicu L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Combo d'inertie/odomètre | 2‰D (D significa chilometraggio, CEP) | Opcional | |
| post-elaborazione | 1 cm + 1 ppm |
| |
| fallimentu GNSS | 20 m | Fiascu anni 60 | |
| Precisione di a velocità horizontale | GNSS efficace | 0,1 m/s | Puntu unicu L1/L2 |
| Combo d'inertie/odomètre | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinazione inerzia/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcional | |
| Gyro | Gamma di misura | ± 450 °/s |
|
| Stabilità di bias zero | 2 °/h | Allan varianza | |
| Accelerometer | Gamma di misura | ± 16 g | Pò esse persunalizatu 200 g |
| Stabilità di bias zero | 30 µg | Allan varianza | |
| Interfaccia di cumunicazione
| RS232 | 1 canale | Opzionale 1 canale RS422, 1 canale RS232 |
| RS422 | 1 canale | O 2 canali RS422, 1 canale CAN | |
| CAN | 1 canale |
| |
| Ingressu differenziale di l'odometru | 1 canale | facultativu | |
| output PPS | 1 canale | facultativu | |
| Ingressu EVENT | 1 canale | facultativu | |
| Caratteristiche elettriche | Tensione | 5 ~ 36 V DC |
|
| Cunsumu di energia |
≤3W |
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| Ripple | 100 mV | PP | |
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Proprietà strutturale | Taglia | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
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| Pesu | ≤ 150 g |
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Utilizà l'ambiente | Temperature di funziunamentu | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
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| Temperature di almacenamiento |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
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|
Vibrazioni |
20 ~ 2000Hz，6.06g |
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| Impattu |
30 g, 11 ms |
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| Classe di prutezzione | IP65 |
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Affidabilità | MTBF | 30000 h |
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| A vita | > 15 anni |
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| U tempu di travagliu cuntinuu |
> 24 ore |
