Sistema di navigazione integrata in fibra ottica
Funzioni di u produttu
U sistema di navigazione integrata in fibra ottica S300D hè basatu annantu à un giroscopiu in fibra ottica in circuitu chjusu, un accelerometru è una scheda di ricezione GNSS high-end, attraversu l'implementazione di algoritmi di fusione multisensori è soluzioni di navigazione per risponde à i bisogni di mobili di media è alta precisione. sistemi di misurazione, grandi UAV, etc.
U campu di l'applicazione richiede una misurazione precisa di l'infurmazioni nantu à l'attitudine, l'intestazione è a pusizione.
Scenari d'applicazione
U sistema hà un modu di navigazione inerziale / satellitare cumminatu è un modu inerziale pura.
I satelliti chì ponu esse ricivuti da u receptore GNSS in u modu di navigazione integrata inerziale / satellitare infurmazione di posizionamentu satellitare per a navigazione cumminata;pusizzioni di suluzione inerziali output dopu à perde l'attitudine di vitezza di u signale, cù una precisione di pusizioni à livellu di metru in pocu tempu.
Dopu chì u modu di inerzia pura hè iniziatu, hà a funzione di misurazione precisa di l'attitudine è pò pruduce pitch rolling è heading, l'inerzia pura pò cercà staticamenti u nordu.
Funzioni di u produttu
- Precisione di pusizioni finu à u livellu centimetru
- Errore di misurazione di l'attitudine megliu cà 0,01 °
- Gamma di temperatura di funziunamentu: -40 ~ 60 ℃
- Ambiente di vibrazione: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
- Tipi di interfaccia ricchi, supportanu RS232, RS422, CAN è altre interfacce standard
- Tempu mediu trà fallimenti finu à 30000h
Caratteristiche elettriche
- Alimentazione: entrata di tensione larga 12 ~ 36V
- Potenza nominale: 24 W (max)
Dimensioni meccaniche
Indicatori tecnichi
| Parametru | Attributi | Valore tipicu | Unità |
| Precisione di pusizioni | Puntu unicu (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Post-elaborazione (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Perdita di precisione di serratura (CEP) | 2 nm① |
| |
| Titre (RMS) | Precisione cumminata | 0,1② | º |
| Post-trattamentu | 0,01 | º | |
| Perdita di precisione di ritenzione di serratura | 0,02① | º | |
| A precisione di ricerca di u Nordu | 0,2③ | ºSecL | |
|
Attitudine (RMS) | Precisione cumminata | 0,01 | º |
| Post-trattamentu | 0,006 | º | |
| Perdita di precisione di ritenzione di serratura | 0,02① | º | |
| Precisione di a Velocità Horizontale (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Precisione di u timing |
| 20 | ns |
| Frequenza di output di dati |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Gamma | 300 | º/s |
| Stabilità di bias zero | 0,02⑤ | º/h | |
| Fattore di scala | 50 | ppm | |
| Corner caminata casuale | 0,005 | º/√hr | |
| Accelerometer | Gamma | 16 | g |
|
| Stabilità di bias zero | 50⑤ | μg |
| Fattore di scala | 50 | ppm | |
| Velocità di caminata casuale | 0,01 | m/s/√hr |
Velocità di caminata casuale
| Parametru | Attributi | Riferimentu | Unità |
| Dimensione fisica | Taglia | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Pesu | < 5 | kg | |
| Caratteristiche elettriche | Tensione nominale | 12 ~ 36 | V |
| Potenza nominale | 24 (statu stabilu) | W | |
| Memoria | Riservatu |
| |
|
Indicatori ambientali | Temperature di funziunamentu | -40 ~ + 60 | ℃ |
| Temperature di almacenamiento | -45~+70 | ℃ | |
| Vibrazione casuale | 3.03（20 ~ 2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Funzioni di l'interfaccia |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opzionale) |
|
|
| Portu di rete (riservatu), portu d'antenna, portu di sensore di velocità di rota |
| |
| Nota: ① L'allineamentu hè validu, è a serratura hè persa per 60 minuti; ②Condizioni di u veiculu, deve esse manuvra; ③Allineamentu in duie pusizioni, allinamentu 15min, a diffarenza trà e duie pusizioni hè più grande di 90 gradi; ④ Unicu output 200Hz; ⑤10s media. | |||
| Parametru | Attributi | Valore tipicu | Unità |
| Precisione di pusizioni | Puntu unicu (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Post-elaborazione (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Perdita di precisione di serratura (CEP) | 2 nm① |
| |
| Titre (RMS) | Precisione cumminata | 0,1② | º |
| Post-trattamentu | 0,01 | º | |
| Perdita di precisione di ritenzione di serratura | 0,02① | º | |
| A precisione di ricerca di u Nordu | 0,2③ | ºSecL | |
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Attitudine (RMS) | Precisione cumminata | 0,01 | º |
| Post-trattamentu | 0,006 | º | |
| Perdita di precisione di ritenzione di serratura | 0,02① | º | |
| Precisione di a Velocità Horizontale (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Precisione di u timing |
| 20 | ns |
| Frequenza di output di dati |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Gamma | 300 | º/s |
| Stabilità di bias zero | 0,02⑤ | º/h | |
| Fattore di scala | 50 | ppm | |
| Corner caminata casuale | 0,005 | º/√hr | |
| Accelerometer | Gamma | 16 | g |
|
| Stabilità di bias zero | 50⑤ | μg |
| Fattore di scala | 50 | ppm | |
| Velocità di caminata casuale | 0,01 | m/s/√hr |
