Sistema di misurazione di l'attitudine
Funzioni di u produttu
MS-100A0 hè una attitudine di trè gradi di libertà basatu nantu à a tecnulugia micro-meccanica (MEMS)
Sistema di misurazione, giroscopiu MEMS d'alta prestazione integratu è accelerometru MEMS, per mezu di l'algoritmu di filtrazione calcula l'angolo di pitch, l'angolo di rollu è l'angolo di ruttura di u trasportatore in tempu reale.ancu opzionalmente cumminatu cù un magnetometru per ottene una ricerca di u nordu d'alta precisione, è a velocità angulare di 3 assi è l'accelerazione di l'assi 3 sò utilizati per u cuntrollu di u muvimentu.
Caratteristica di u produttu
- Precisione di l'attitudine megliu cà 0,1 °
- Gamma di misura di l'attitudine ± 90 °
- Gamma di temperatura di funziunamentu: -40 ~ 65 ℃
- Ambiente di vibrazione: 10 ~ 2000Hz, 6g (RMS)
- Tipi di interfaccia ricchi, supportanu RS232, RS422, CAN è altre interfacce standard
- Disegnu di guarnizione impermeabile
Caratteristiche elettriche
- Alimentazione: 5V (tip.), entrata di tensione larga persunalizabile 12 ~ 36V
- Potenza nominale: 0,5 W (max)
- Ripple: 100 mV (piccu à piccu)
Dimensioni meccaniche
Indicatori tecnichi
| Paràmetri di gyro | ||||
| Parametru |
Cundizioni di prova | Valore tipicu |
Valore massimu | Unità |
| Gamma di misura dinamica |
|
| 450 | º/s |
| Stabilità di bias zero | Varianza di Allan, asse Z | 0,8 |
| º/h |
| Varianza di Allan, assi X è assi Y | 1.6 |
| º/h | |
| 10s media, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 6 |
| º/h | |
| 1s media, assi X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 9 |
| º/h | |
| Offset zero | Gamma di offset zero | ± 0,2 |
| º/s |
| Zero bias cambia in tutta a gamma di temperatura | ± 0,06 |
| º/s | |
| A ripetibilità di principià à principià | 0,006 |
| º/s | |
| A ripetizione di u ghjornu di u ghjornu | 0,009 |
| º/s | |
| Influenza di l'accelerazione lineare nantu à Zero Bias | 0,002 |
| º/s | |
| L'influenza di a vibrazione nantu à l'offset zero, u cambiamentu prima è dopu a vibrazione | 0,002 |
| º/s | |
| L'influenza di a vibrazione nantu à l'offset zero, u cambiamentu prima di a vibrazione | 0,002 |
| º/s | |
| Fattore di scala | Precisione di fattore di scala, assi Z | 0.3 |
| % |
| Precisione di fattore di scala, assi X, Y | 0.6 |
| % | |
| Fattore di scala non-linearità, assi Z | 0,01 |
| %FS | |
| Fattore di scala non-linearità, assi X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Angulu caminata casuale |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Densità di u rumore |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Risoluzione |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| larghezza di banda |
| 200 |
| Hz |
| Parametri di l'accelerometru | ||||
| Parametru |
Cundizioni di prova |
Valore tipicu | Valore massimu | Unità |
| Gamma di misura dinamica |
| 16 |
| g |
| Stabilità di bias zero | Allan varianza | 0,03 |
| mg |
| 10s media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0.2 |
| mg | |
| 1s media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
| Offset zero | Gamma di offset zero | 5 |
| mg |
|
Variazione di offset zero (piccu à piccu) nantu à a gamma di temperatura completa | 5 |
| mg | |
| A ripetibilità di principià à principià | 0,5 |
| mg | |
| A ripetizione di u ghjornu di u ghjornu | 0,8 |
| mg | |
| Coefficient di temperatura Zero Bias | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Fattore di scala | Precisione di u fattore di scala | 0,5 |
| % |
| Fattore di scala non-linearità | 0.1 |
| %FS | |
| Velocità di caminata casuale |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Densità di u rumore |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Risoluzione |
| 1.221 × 10−8 |
| g/LSB |
| larghezza di banda |
| 200 |
| Hz |
| Parametri magnetometru (opcional) | ||||
| Parametru | Cundizioni di prova |
Valore tipicu | Valore massimu |
Unità |
| Gamma di misura dinamica |
| 2.5 |
| gauss |
| Offset zero | Ambiente non magneticu | 15 |
| maguss |
| Precisione di a testa | ||||
| Precisione di a testa magnetica |
| 0,5 |
| ° |
| Precisione di l'attitudine horizontale | ||||
|
Precisione di l'angolo di pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Precisione di l'angolo di rollu |
| 0.1 |
| ° |
| Paràmetri di gyro | ||||
| Parametru |
Cundizioni di prova | Valore tipicu |
Valore massimu | Unità |
| Gamma di misura dinamica |
|
| 450 | º/s |
| Stabilità di bias zero | Varianza di Allan, asse Z | 0,8 |
| º/h |
| Varianza di Allan, assi X è assi Y | 1.6 |
| º/h | |
| 10s media, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 6 |
| º/h | |
| 1s media, assi X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 9 |
| º/h | |
| Offset zero | Gamma di offset zero | ± 0,2 |
| º/s |
| Zero bias cambia in tutta a gamma di temperatura | ± 0,06 |
| º/s | |
| A ripetibilità di principià à principià | 0,006 |
| º/s | |
| A ripetizione di u ghjornu di u ghjornu | 0,009 |
| º/s | |
| Influenza di l'accelerazione lineare nantu à Zero Bias | 0,002 |
| º/s | |
| L'influenza di a vibrazione nantu à l'offset zero, u cambiamentu prima è dopu a vibrazione | 0,002 |
| º/s | |
| L'influenza di a vibrazione nantu à l'offset zero, u cambiamentu prima di a vibrazione | 0,002 |
| º/s | |
| Fattore di scala | Precisione di fattore di scala, assi Z | 0.3 |
| % |
| Precisione di fattore di scala, assi X, Y | 0.6 |
| % | |
| Fattore di scala non-linearità, assi Z | 0,01 |
| %FS | |
| Fattore di scala non-linearità, assi X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Angulu caminata casuale |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Densità di u rumore |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Risoluzione |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| larghezza di banda |
| 200 |
| Hz |
| Parametri di l'accelerometru | ||||
| Parametru |
Cundizioni di prova |
Valore tipicu | Valore massimu | Unità |
| Gamma di misura dinamica |
| 16 |
| g |
| Stabilità di bias zero | Allan varianza | 0,03 |
| mg |
| 10s media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0.2 |
| mg | |
| 1s media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
| Offset zero | Gamma di offset zero | 5 |
| mg |
|
Variazione di offset zero (piccu à piccu) nantu à a gamma di temperatura completa | 5 |
| mg | |
| A ripetibilità di principià à principià | 0,5 |
| mg | |
| A ripetizione di u ghjornu di u ghjornu | 0,8 |
| mg | |
| Coefficient di temperatura Zero Bias | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Fattore di scala | Precisione di u fattore di scala | 0,5 |
| % |
| Fattore di scala non-linearità | 0.1 |
| %FS | |
| Velocità di caminata casuale |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Densità di u rumore |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Risoluzione |
| 1.221 × 10−8 |
| g/LSB |
| larghezza di banda |
| 200 |
| Hz |
| Parametri magnetometru (opcional) | ||||
| Parametru | Cundizioni di prova |
Valore tipicu | Valore massimu |
Unità |
| Gamma di misura dinamica |
| 2.5 |
| gauss |
| Offset zero | Ambiente non magneticu | 15 |
| maguss |
| Precisione di a testa | ||||
| Precisione di a testa magnetica |
| 0,5 |
| ° |
| Precisione di l'attitudine horizontale | ||||
|
Precisione di l'angolo di pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Precisione di l'angolo di rollu |
| 0.1 |
| ° |
