MS100-B0 Sistema di navigazione cumminatu

Prughjetti

Metriche (RMS)

Rimarche

Precisione di l'intestazione

Dual GNSS

0,1 °

2 m di basa

GNSS unicu

0,2 °

Manuvra necessaria

Post-trattamentu

0,03 °

Mantene a precisione

0,2 °/min

fallimentu GNSS

A precisione di l'attitudine

GNSS validu

0,1 °

Puntu unicu L1/L2

Combinazione inerziale / odometria

0,1 ° (RMS)

Opcional

Post-trattamentu

0,02 °

Mantene a precisione

0,2 °/min

Fiascu GNSS

Modu VG

2°

Tempu di fallimentu GNSS illimitatu, senza accelerazione

Precisione di u posizionamentu horizontale

GNSS validu

1,2 m

Puntu unicu L1/L2

2 cm + 1 ppm

RTK

Cumminazione inerziale / odometru

2‰D (D indica chilometraggio, CEP)

Opcional

Post-trattamentu

1 cm + 1 ppm

GNSS invalidu

20 m

Fiascu anni 60

Precisione di a velocità horizontale

GNSS validu

0,1 m/s

Puntu unicu L1/L2

Combinazione inerziale / odometria

0,1 m/s (RMS)

Opcional

Combinazione inerziale / DVL

0,2 m/s (RMS)

Opcional

Giroscopio

Gamma di misurazione

± 450 °/s

Stabilità di bias zero

2 °/h

Allan varianza

Accelerometer

Gamma di misurazione

± 16 g

200 g personalizzabile

Stabilità Zero Bias

30 µg

A varianza di Allan

Interfaccia di cumunicazione

RS232

1 modu

Opzionale RS422 à 1 canale, RS232 a 1 canale o RS232 a 2 canali, CAN 1 canale

RS422

1 modu

CAN

1 modu

Ingressu differenziale di l'odometru

1 modu

Opcional

Uscita PPS

1 modu

Opcional

Ingressu EVENT

1 modu

Opcional

Caratteristiche elettriche

Tensione

5 ~ 36VDC

Cunsumu di energia

≤3W

Ripple

100 mV

PP

Caratteristiche strutturale

Dimensione

77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm

Pesu

≤ 150 g

Ambiente operativu

Temperature di funziunamentu

-40 ℃ ~ + 60 ℃

Temperature di almacenamiento

-45 ℃ ~ + 65 ℃

Vibrazioni

20 ~ 2000Hz，6.06g

Scossa

30 g, 11 ms

Classificazione di prutezzione

IP65

Affidabilità

MTBF

30000 h

A vita

> 15 anni

U tempu di funziunamentu cuntinuu

> 24 ore