MS-100A0 Sistema di misurazione di l'attitudine
INDICE DI PRESTAZIONI
Parametru | Cundizioni di prova | Valore tipicu | Valore massimu |
Unità |
Gamma di misura dinamica |
|
| 450 | º/s |
Stabilità di bias zero | Varianza di Allan, asse Z | 0,8 |
| º/h |
Varianza di Allan, assi X è assi Y | 1.6 |
| º/h | |
10s media, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 6 |
| º/h | |
1s media, assi X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 9 |
| º/h | |
Offset zero | Gamma di offset zero | ± 0,2 |
| º/s |
Zero bias cambia in tutta a gamma di temperatura | ± 0,06 |
| º/s | |
A ripetibilità di principià à principià | 0,006 |
| º/s | |
A ripetizione di u ghjornu di u ghjornu | 0,009 |
| º/s | |
Influenza di l'accelerazione lineare nantu à Zero Bias | 0,002 |
| º/s | |
L'influenza di a vibrazione nantu à l'offset zero, u cambiamentu prima è dopu a vibrazione | 0,002 |
| º/s | |
L'influenza di a vibrazione nantu à l'offset zero, u cambiamentu prima di a vibrazione | 0,002 |
| º/s | |
Fattore di scala | Precisione di fattore di scala, assi Z | 0.3 |
| % |
Precisione di fattore di scala, assi X, Y | 0.6 |
| % | |
Fattore di scala non-linearità, assi Z | 0,01 |
| %FS | |
Fattore di scala non-linearità, assi X, Y | 0,02 |
| %FS | |
Angulu caminata casuale |
| 0,001 |
| °/√hr |
Densità di u rumore |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
Risoluzione |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
larghezza di banda |
| 200 |
| Hz |
PARAMETRI ACCELEROMETRI
Parametru | Cundizioni di prova | Valore tipicu | Valore massimu | Unità |
Gamma di misura dinamica |
| 16 |
| g |
Stabilità di bias zero | Allan varianza | 0,03 |
| mg |
10s media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0.2 |
| mg | |
1s media (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
Offset zero | Gamma di offset zero | 5 |
| mg |
Variazione di offset zero (piccu à piccu) nantu à a gamma di temperatura completa | 5 |
| mg | |
A ripetibilità di principià à principià | 0,5 |
| mg | |
A ripetizione di u ghjornu di u ghjornu | 0,8 |
| mg | |
Coefficient di temperatura Zero Bias | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
Fattore di scala | Precisione di u fattore di scala | 0,5 |
| % |
Fattore di scala non-linearità | 0.1 |
| %FS | |
Velocità di caminata casuale |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
Densità di u rumore |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
Risoluzione |
| 1.221 × 10−8 |
| g/LSB |
larghezza di banda |
| 200 |
| Hz |
Parametri magnetometru (opcional) |
| |||
Gamma di misura dinamica |
| 2.5 |
| gauss |
Offset zero | Ambiente non magneticu | 15 |
| maguss |
Precisione di a testa | ||||
Precisione di a testa magnetica |
| 0,5 |
| ° |
Precisione di l'attitudine horizontale | ||||
Precisione di l'angolo di pitch |
| 0.1 |
| ° |
Precisione di l'angolo di rollu |
| 0.1 |
| ° |