Unità di misura inerziale M200C-IMU
INDICE DI PRESTAZIONI
| Parametri | Cundizioni di prova | U valore minimu | Valori tipici | Valore massimu | Unità | |
| Gyro | Gamma di misura dinamica |
|
| 450 |
| º/s |
| Stabilità Zero Bias | 10s media (-40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante) |
| 20 |
| º/h | |
| Zero Bias | Gamma di bias zero |
| ± 0,2 |
| º/s | |
| Variazione di bias zero in tutta a gamma di temperatura ① |
| ± 0,1 |
| º/s | ||
| Ripetibilità start-by-start, Z-axis |
| 30 |
| º/h | ||
| Effettu di l'accelerazione lineale nantu à u bias zero |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibrazione ② nantu à l'effettu di bias zero, cambiamenti pre-vibrazione è post-vibrazione2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibrazione②Impattu nantu à u bias zero, a variazione post-vibrazione di media vibrazione2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Fattore di scala
| Fattore di scala non linearità |
| 500 |
| ppm | |
| Precisione di u fattore di scala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densità di rumore |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Risoluzione |
|
| 3.052 × 10−7 |
| º/s/LSB | |
| Accelerometer
| Gamma di misura dinamica |
|
| 16 |
| g |
| Stabilità Zero Bias | 10s media (-40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura fissa) |
| 0,5 |
| mg | |
| Zero Bias
| Gamma di bias zero |
| 5 |
| mg | |
| Zero bias variazione in tutta a gamma di temperatura |
| 5 |
| mg | ||
| Ripetibilità di principiu per principiu |
| 0,5 |
| mg | ||
| Fattore di scala
| Fattore di scala non linearità |
| 500 |
| ppm | |
| Precisione di u fattore di scala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densità di rumore |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Risoluzione |
|
| 1.221 × 10−8 |
| g/LSB | |
| Altre prestazioni
| Tempu di partenza |
|
| 2 |
| s |
| larghezza di banda |
|
| 200 |
| Hz | |
| Tempu di ritardu |
|
| 10 |
| ms | |
| Interfaccia di cumunicazione
| 1 UART | Baud rate |
| 460,8 |
| Kbps |
| Frequenza di campionamentu | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Caratteristiche elettriche
| Tensione |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Cunsumu di energia |
|
| 1.5 |
| W | |
| Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
| Caratteristiche strutturale
| Dimensione |
|
| 58,7 × 42 × 8 |
| mm |
| Pesu |
|
| 35 |
| g | |
| Ambiente operativu
| Temperature di funziunamentu |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperature di almacenamiento |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibrazioni |
|
| 20 ~ 2000Hz，6.06g |
|
| |
| Scossa |
|
| 500 g |
|
| |
| Affidabilità | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| U tempu di funziunamentu cuntinuu |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Calculà a deviazione zero di tuttu u prucessu di cambiamentu di temperatura, u tassu di cambiamentu di temperatura ≤ 1℃/min, intervallu di temperatura -40℃ ~ + 70℃; 2②: a cundizione di vibrazione hè 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
