Type 90 LASER Strapdown Sistema di Navigazione Inerziale
Descrizzione di u produttu
U RL90 Ring Laser Gyro Inertial Navigation Device hè un pruduttu di misurazione inerziale d'altu rendiment.Utiliza u Model 90 Ring Laser Gyro è l'accelerometru di quartz flexible, assicurendu dati di navigazione precisi è affidabili.Cù calibrazione meticulosa di errore è compensazione, u sistema furnisce una precisione eccezziunale.E so caratteristiche di cuncepimentu, cum'è a schermatura elettromagnetica, l'equilibriu termale, u modu di vibrazione è a sigillatura, guarantiscenu una eccellente adattabilità ambientale.U RL90 ottene un CEP di 1.0 nmile (4h) in modu di navigazione inerziale pura è furnisce una precisione di navigazione integrata di menu di 5 metri (1σ) quandu cumminatu cù GNSS.Offre una precisione eccezziunale di l'angolo di testa di 0,01 ° RMS è l'attitudine horizontale (roll and pitch) precisione di 0,005 ° RMS.U sistema furnisce ancu dati di velocità affidabili, cù precisione di velocità inerziale pura à 1,0 m/s RMS è precisione di velocità di navigazione integrata GNSS à 0,1 m/s RMS.L'RL90 hè a suluzione ideale per l'applicazioni chì necessitanu prestazioni di navigazione precisa è affidabile.
PCARATTERISTICHE RODUCT
l Giroscopio laser ad anellu di alta precisione è accelerometru di quartz
l Auto-allineamentu di basa statica o mobile opzionale
l Calibrazione è compensazione di i paràmetri di errore in a gamma di temperatura completa
l Diverse interfacce di input opzionali per GNSS/Odometer/DVL
l Modi di navigazione cunfigurabili
l Eccellente idoneità ambientale
l Norme militari
AZONE D'APPLICAZIONE
l Navigazione di i veiculi sottu u mare
l Posizionamentu è ricerca di u nordu per i veiculi terrestri
l Stabilizazione è cuntrollu per u trasportatore in muvimentu
l Misurazione di l'attitudine per applicazioni esigenti
MAIN FUNZIONI
l Hà a funzione di outputting infurmazione cum'è a pusizione di u trasportatore, a rubrica, l'angolo d'attitudine, a velocità angulare è a velocità in tempu reale;
l Hà modi di travagliu cum'è a navigazione inerziale pura è a navigazione integrata INS / GNSS (cumpresu Beidou);
l Possede a funzione di riceve infurmazione di navigazione satellitare furnita da l'equipaggiu standard di frequenza di u sistema di tempu esternu;
l Hà a funzione di l'allineamentu di a terra è sustene a funzione di l'allineamentu di l'aria;
l Hà funzioni cum'è l'autotest di u putere, l'autotest periodicu, u rapportu di statutu, a compensazione di l'errore d'installazione è u almacenamentu non volatile.
PINDICATURI DI ERFORMANCE
| A precisione di u sistema A precisione di u sistema | Navigazione inerziale pura / Navigazione inerziale pura | 1.0 nmile/4h, CEP | |
| Navigazione / Navigazione integrata cù GNSS | ≤5m, 1σ _ | ||
| Angulu di a testa / Intestazione | 0,01 °, RMS | ||
| Attitudine horizontale (roll and pitch) Attitudine Orizzontale (roll & pitch) | 0,005 °, RMS | ||
| Velocità inerziale pura | 1,0 m/s, RMS | ||
| Velocità di navigazione integrata GNSS | 0. 1 m/s, RMS | ||
| Indicatori di dispusitivi inerziali Gyro è Accelerometer Parameters | giroscopio laser _ Giroscopio | Gamma / Gamma | ± 6 00 gradi/s |
| Stabilità di bias | ≤0,002 deg/h, 1σ | ||
| Ripetibilità di bias | ≤0,002 deg/h, 1σ | ||
| Scale Factor non-linearità | 1 ppm | ||
| Accelerometer Accelerometer | Gamma / Gamma | ± 15 g _ | |
| Stabilità di bias | ≤10μg, 1σ | ||
| Ripetibilità di bias zero Ripetibilità di bias | ≤10μg, 1σ | ||
| Scale Factor non-linearità | 15 ppm | ||
| allineà u tempu Tempu di allineamentu | Partenza a freddo | ≤ 15 min | |
| Re-Start | ≤ 10 min _ | ||
| Air/In-Flight Start | ≤ 15 min | ||
| Ore di travagliu U tempu di l'operazione | Tempu di travagliu cuntinuu / Tempu di operazione | più di 10 ore | |
| Funzioni di l'interfaccia interfaccia | Tensione di alimentazione / Tensione | 18 ~ 36 VDC | |
| Cunsumu d'energia | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Interfaccia elettrica / Electrical | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 pps × 1 | ||
| Tariffa d'aghjurnamentu di dati (configurabile) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Utilizà l'ambiente Ambientale | Temperature di funziunamentu | -40°C~+65°C | |
| Temperature de conservation/Temperature de conservation | -55°C~+85°C | ||
| Aduprà Altitude/Altitude | 20000 m | ||
| Umidità | 95% (+25 ° C) | ||
| Vibration / Vibration | 5 g @ 20 ~ 2000 Hz | ||
| Scossa / Scossa | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
| Pruprietà fisica Fisica | Dimensioni/Dimensioni (L*W*H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Pesu / Pesu | 19 kg | ||
Nota: A struttura pò esse persunalizata secondu i bisogni di l'utilizatori.
