Tipu 100 Sistema di navigazione inerziale in fibra rotativa Strapdown
Descrizzione di u produttu
Introducendu u FS100, un sistema cumpletu cuncepitu per furnisce capacità di misurazione è cuntrollu di alta precisione.Stu sistema avanzatu comprende parechji cumpunenti chjave, cumprese l'Unità di Misurazione Inerziale (IMU), Meccanismu di Rotazione, Computer di Navigazione, Bordu GNSS, Software di Navigazione, Alimentazione DC è Componenti Meccanici.
L'IMU, un cumpunente cruciale di l'FS100, hè custituitu da trè giroscopi in fibra ottica d'alta precisione, trè accelerometri di flexure di quartz, un computer di navigazione, un alimentatore secundariu è un circuitu di acquisizione di dati.Sfruttando un giroscopio in fibra ottica in circuitu chjusu d'alta precisione, accelerometru è una scheda di ricevitore GNSS high-end, u sistema FS100 impiega fusione multisensori di punta è algoritmi di navigazione per furnisce una precisione eccezziunale in l'attitudine, a velocità è l'infurmazioni di pusizione.
U sistema FS100 risponde à diverse esigenze di misurazione è cuntrollu di alta precisione in parechje applicazioni.I so campi d'applicazione chjave includenu:
Grande Guida Inerziale di Riferimentu UAV: L'FS100 furnisce capacità di guida inerziale precisa per i grandi veiculi aerei senza pilota (UAV), assicurendu una navigazione è un cuntrollu ottimali.
Bussola Marina: Cù a so alta precisione è stabilità, u FS100 serve cum'è una suluzione ideale per l'applicazioni marine.
Orientazione di l'artiglieria autopropulsata: U sistema FS100 offre capacità d'orientazione precisa per i sistemi d'artiglieria autopropulsata, chì permettenu un targeting precisu è un cuntrollu.
Posizionamentu è Orientazione Basatu in Veiculu: Utilizendu u FS100, i veiculi ponu ottene un posizionamentu è una orientazione precisa, rinfurzendu a navigazione è u cuntrollu in diversi ambienti.
Misurazione Mobile di Alta Precisione: L'FS100 eccelle in scenarii di misurazione mobile di alta precisione, furnisce dati di misurazione precisi è affidabili per una larga gamma di applicazioni.
Piattaforma Stabile d'Alta Precisione: Cù a so stabilità è precisione eccezziunale, u FS100 hè un adattamentu perfettu per l'applicazioni di piattaforma stabile di alta precisione, assicurendu un rendimentu affidabile è precisu.
Pruvate u pinnacle di a misurazione è u cuntrollu di alta precisione cù u FS100, una soluzione cumpleta pensata per risponde à i requisiti più esigenti in diverse industrie.
FUNZIONE PRINCIPALE
U sistema hà cumminatu u modu di navigazione inerziale / satellitare è u modu inerziale pura.
A guida inerziale integrata in a tavola GNSS, quandu u GNSS hè efficace, a guida inerziale pò esse cumminata cù GNSS per a navigazione, è furnisce a pusizione cumminata, altitudine, velocità, attitudine, rubrica, accelerazione, velocità angulare è altri parametri di navigazione à l'utilizatore, mentre emette. Posizione GNSS, altitudine, velocità è altre informazioni.
Quandu u GNSS hè invalidu, pò entre in u modu inerziale puru (vale à dì, ùn hà mai realizatu a fusione GPS dopu l'accensione, è s'ellu perde u serratura di novu dopu a fusione, appartene à u modu di navigazione cumminata) Dopu avè principiatu, hà una misurazione precisa di l'attitudine. funzione, pò output pitch and roll heading, è puri inerziali pò esse static North finding.
E funzioni principali includenu
l funzione d'allineamentu iniziale: u putere di guida inerziali è aspittà chì l'infurmazioni satellitari sò validi, u satellitu hè validu per l'allinjamentu 300s, l'allinjamentu hè cumpletu dopu u trasferimentu à a guida inerziale di u statu di navigazione cumminata;
l Funzione di navigazione cumminata: immediatamente dopu l'allineamentu iniziale in u statu di navigazione cumminata, guida inerziale cù u bordu GNSS internu per a navigazione cumminata, pò risolve a velocità di u trasportatore, a pusizione è l'attitudine è altre informazioni di navigazione;
l Funzione di cumunicazione: a guida inerziale pò pruduce infurmazioni di misurazione di guida inerziale à l'esternu secondu u protocolu;
l cù a capacità di aghjurnà u software in situ à bordu: u software di navigazione pò esse aghjurnatu attraversu u portu seriale;
l cù capacità di auto-deteczione, quandu u fallimentu di u sistema, capaci di mandà infurmazione invalida, avvirtimentu à l'equipaggiu pertinente;
l cù funzione di allineamentu wobble.
U flussu di travagliu di guida inerziale hè mostratu in a Figura 1 sottu.
Figura 1 Diagramma di flussu di travagliu di guida inerziale
PINDICE DI ERFORMANCE
| Articulu | Cundizioni di prova | Indicatore A0 | Indicatore B0 | |
| Precisione di pusizioni
| GNSS validu, puntu unicu | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS validu, RTK | 2 cm + 1 ppm (RMS) | 2 cm + 1 ppm (RMS) | ||
| Mantenu di posizione (GNSS invalidu) | 1,5 nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50% CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Precisione di a testa
| Nordu in cerca di sè stessu | 0,1 ° × sec (Lati), Lati indica a latitudine (RMS), 10min | 0.03 ° × sec (Lati), static basi 10min alignment;induve Lati indica a latitudine (RMS) | |
| Mantene l'intestazione (GNSS disattivatu) | 0,05 °/h (RMS), 0,1 °/2 h (RMS) | 0,02 °/h (RMS), 0,05 °/3 h (RMS) | ||
| A precisione di l'attitudine
| GNSS validu | 0,03 ° (RMS) | 0,01 ° (RMS) | |
| Mantene l'attitudine (GNSS disattivatu) | 0,02 °/h (RMS), 0,06 °/2 h (RMS) | 0,01 °/h (RMS), 0,03 °/3 h (RMS) | ||
| Precisione di a velocità
| GNSS validu, puntu unicu L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Mantenimentu di a velocità (GNSS disattivatu) | 2 m/s/h (RMS), 5 m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fibra ottica | Gamma di misurazione | ± 400 °/s | ± 400 °/s | |
| Stabilità di bias zero | ≤0,02 °/h | ≤0,01 °/h | ||
| Flexure di quartz Accelerometer | Gamma di misurazione | ± 20 g | ± 20 g | |
| Stabilità di offset zero | ≤50µg (media 10s) | ≤20µg (media 10s) | ||
| Interfaccia di cumunicazione
| RS422 | 6 modi Velocità di trasmissione 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, predefinitu 115,2 kbps Frequenza finu à 1000Hz (dati originali), 200Hz predeterminatu | ||
| RS232 | 1 modu Velocità di trasmissione 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, predefinitu 115,2 kbps Frequenza finu à 1000Hz (dati originali), 200Hz predeterminatu | |||
| Caratteristiche elettriche
| Tensione | 24~36VDC | ||
| Cunsumu di energia | ≤30W | |||
| Caratteristiche strutturale
| Dimensione | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Pesu | 6,5 kg | ≤ 7,5 kg (tippu micca aereo) ≤6,5 kg (tipu d'aviazione opzionale) | ||
| Ambiente operativu
| Temperature di funziunamentu | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Temperature di almacenamiento | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Vibrazioni (cù ammortizzamentu) | 5 ~ 2000Hz，6.06g | |||
| Shock (cù ammortizzamentu) | 30 g, 11 ms | |||
| Affidabilità | U tempu di a vita | > 15 anni | ||
| U tempu di travagliu cuntinuu | > 24 ore | |||
