Circuitu di guida 3
Circuitu di guida 3
Parametri
| Parametri | Specificazione |
| Cunduce currente | 40 ~ 70A |
| Tensione di guida | Ùn hè più di 5V |
| Frequenza di scaricamentu | Ùn più di 5 Hz |
| Modu di alimentazione | DC 18V-36V |
| Modu di trigger | trigger internu / esternu |
| Interfaccia esterna | Opto-isolatore, trigger à bordu ascendante |
| Larghezza di l'impulsu (scarca elettrica) | 1 ms ~ 4 ms |
| Bordu ascendante / cascata | ≤ 15 us |
| Stabilità attuale | ≤5% |
| Cuntrolla di guida | RS485 |
| Temperature di almacenamiento | -55 ~ 85 ° C |
| Temperature di funziunamentu | -40~+65°C |
| Dimensione (mm) | 70*38*28 |
1) Descrizzione
| 1 | 24V entrata di putenza |
| 2 | Cunnette à i laser |
| 3 | Interfaccia di cuntrollu |
2) Definizione
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | trigger esterno + |
| 2 | SG- | trigger esternu- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Velocità di trasmissione: 115200 bps
3) Da: 8 bit di data (un bit di iniziu, un bit di stop, senza parità)
4) U byte menu significativu hè trasmessu prima (lsb)
5) Format di missaghju:
| Intestazione (1 byte) |
| Missaghju |
| Fine (1 byte, checksum) |
Tabella 1: Descrizzione di l'intestazione
| nome byte | Tipu di byte | Lunghezza di byte | valori | Nota. |
| Cumincià à codificà | byte senza signu | 1 | 0xAA | Custante |
Tabella 2: Descrizzione finale (checksum).
| nome byte | Tipu di byte | Lunghezza di byte | valori | Nota. |
| Checksum | byte senza signu | 1 | 0-255 | Byte totali (intestazione è fine) divisu da 256, pigliendu u ricordu. |
1) Produzione di dati
U pannellu di cuntrollu principale manda ordini à l'unità array.Un ordine include 5 bytes chì si compone di 3 bytes di messagiu (i bytes di messagiu ponu esse aghjuntu o sguassati)
Tabella 3: output di dati
| Ordine | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Nota. |
| Status di trigger internu / esternu |
0X01 |
0X00 = trigger esterno 0X01 = trigger internu |
0X01 | Normalmente, u trigger esternu hè appiicatu à l'usu I triggers internu ponu esse usatu per debugging |
| Impostazione di corrente di output |
0X02 |
0X00 |
currente | Gamma: 40 ~ 70 A taglia di passu 1A |
| Impostazione di larghezza di impulsu di output | 0X03 | Larghezza di impulsu di byte altu | Ampiezza di impulsu di byte bassu | Gamma: 1000 ~ 4000 us dimensione di u passu: 1us |
| clock internu | 0X04 | 0X00 | Frequency |
|
| Salvà dati LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD output start/stop |
0X07 | 0X00=stop 0X01=iniziu |
0X01 |
2) Input di dati
Array drive manda missaghji à u pannellu di cuntrollu principale.
Latenza di risposta: 1000 ms.In u tempu di latenza di risposta, se u pannellu di cuntrollu principale ùn riceve micca messagi da un array drive, ci deve esse errore.Un missaghju include 5 bytes chì si compone di 3 bytes di messagiu
Tabella 4: Input di dati
| Ordine | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 |
| Status di trigger internu / esternu |
0X01 | 0X00 = trigger esterno 0X01 = trigger internu |
0X01 |
| Impostazione di corrente di output | 0X02 | 0X00 | currente |
| Impostazione di larghezza di impulsu di output | 0X03 | Larghezza di impulsu di byte altu | Ampiezza di impulsu di byte bassu |
| Orologio internu | 0X04 | 0X00 | Frequency |
| Salvà dati LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Tensione LD autoadattativa | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD output start/stop |
0X07 | 0X00=stop 0X01=iniziu |
0X01 |
| Errore di sovracorrente LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Eccessu di tensione di carica | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
